Оновлення 8 травня:
Зараз НАСА поділилося вражаючим відео, на якому безпілотник без винахідливості летів над поверхнею Марса. Що відрізняється від попередніх тестових польотів вертольота винахідливості, це те, що ви насправді можете тут знайти його ротори. Кадри (вгорі) були записані SuperCam на ровері Perserverance.
Оновлення від 19 квітня: Дрон винахідливості успішно здійснив перший тестовий політ на Марсі в понеділок вранці. Його першим зображенням (вгорі), яке було успішно передано на землю, було чорно-біле селфі-знімок власної тіні!
Початкова екскурсія тривала всього 39,1 секунди, під час якої вона досягла висоти лише 3 фути. NASA повідомило, що вертоліт злетів у квітні о 46.46 за східним часом (8.46 за новим часом), 19 квітня. Дані першого польоту повернулися на Землю трохи менше ніж через три години.
Оновлення 12 квітня: NASA оголосило, що політ безпілотника Ingenuity затримався, поки інженери розуміють технічну проблему. Спочатку він мав бути запущений 11 квітня, але переглянута дата 14 квітня тепер переоцінена, і зараз політ навряд чи відбудеться до наступного тижня - після того, як виправлення програмного забезпечення буде доопрацьовано та протестовано.
Після того, як ми пройдемо ці віхи, ми підготуємо винахідливість до свого першого польоту, який займе кілька солей, або Марсових днів. Наші найкращі оцінки для цільової дати польоту зараз нестабільні, але ми працюємо над досягненням цих етапів і встановимо дату польоту наступного тижня ".
Ви вже чули про те, що ваш смартфон у сотні разів потужніший за керівні комп’ютери Apollo 11. Але як щодо того, що новий безпілотник NASA на Марсі має такий самий чіпсет, як і ваш смартфон з 2014 року?
У неділю, 11 квітня 2022-2023 року, крихітний вертоліт заввишки всього 19,2 дюйма і вагою всього 1,8 кг закручуватиме леза з вуглецевого волокна при 2537 об / хв. Він підніметься з поверхні Марса приблизно на 30 секунд, перш ніж торкнутися назад.
Якщо це вдасться, це стане першим керованим, керованим польотом літака на іншій планеті.
«Марсовий вертоліт», який НАСА прозвав «винахідливістю», миттєво стане частиною авіаційної історії разом із першим польотом братів Райт на Землі 17 грудня 1903 року.
Однак винахідливість також увійде в історію фотозйомки, оскільки на борту є камери, які, як очікується, повернуть аерофотознімки Марса та марсохід Perseverance НАСА, які знімуть політ винахідливості з безпечної відстані. Ровер вже надіслав кілька захоплюючих фотографій поверхні Марса.
Примітно, що винахідливість забезпечується чіпсетом Snapdragon 801 від Qualcomm, який міститься у більшості смартфонів Android з 2014 та 2015 років, а також у багатьох ранніх дронах. Ось усе, що вам потрібно знати про перший політ винахідливості НАСА.
Що таке «винахідливість»?
Це невеликий автономний роторкрафт, який ось-ось спробує політ на Марс. Це не наукова місія як така - просто експеримент для інформування місій на Марс, який ще попереду, - але це не завадило лабораторіям реактивного руху НАСА (JPL) у Каліфорнії відкрити шість років і 80 мільйонів доларів США на будівництво вертольота Марс.
"Це величезна справа для людства та науки", - каже Дев Сінгх, генеральний директор робототехніки, безпілотників та інтелектуальних машин Qualcomm. "Момент" Брати Райт "глибоко змінив спосіб подорожей і зв'язок світу". Винахідливість тепер могла зробити те саме для Марса, прискоривши дослідження. "Марсоходи рухаються дуже повільно", - говорить він. "Ровер" Цікавість "НАСА проїхав 20 миль за п’ять років, але це можна було зробити за день за допомогою безпілотника - і обидва марсоходи, і навіть астронавти на Марсі могли використовувати дрони як розвідники".
Космічні безпілотники майбутнього можуть забезпечити розвідку на скелястій місцевості, дослідити важкодоступні місця або навіть швидко транспортувати полегшене обладнання від точки до точки. Мова йде про виведення людей із рівняння.
Чому так важко літати на Марсі?
По-перше, бракує атмосфери. Складаючи чотири лопатки з вуглецевого волокна та два ротори, які рухаються в протилежних напрямках, їм знадобиться 12 секунд, щоб обернутися до 2537 об / хв, щоб пролетіти в атмосфері Марса, яка на 99% менш щільна, ніж на Землі. По-друге, холодно. І по-третє - і, мабуть, найважливіше - відстань у 173 мільйони миль між Землею і Марсом у неділю означає, що затримка радіо становить 15 хвилин 27 секунд. Пілот не може хитатися джойстиком; все це повинно відбуватися автономно, під керівництвом винахідливості, навігаційною камерою та лазерним висотоміром виконується пілотування.
Наведіть на ринок Qualcomm Flight Platform, робототехнічний "мозок", знайдений у комерційних готових безпілотних літальних апаратах на основі чіпсета Snapdragon 801.
Snapdragon 801 вперше побачили в смартфонах Samsung Galaxy S5 і Sony Xperia Z2 ще в 2014 році. Це був перший чіпсет для смартфонів, який працював у безпілотних літальних апаратах - і в 2014 році Qualcomm і NASA JPL почали співпрацювати над тим, що тоді називали `` Scout ''. 'проект.
Що таке льотна платформа Qualcomm?
Це плата, яка поєднує надзвичайно швидкі обчислювальні потужності з комп’ютерним зором, зв’язком, навігацією та підтримкою польоту в режимі реального часу. "Він заснований на Snapdragon, але він включає речі, спеціально призначені для безпілотних літальних апаратів, такі як чотири камери, тому що ще в 2014-2015 роках на смартфонах було лише одна чи дві камери", - говорить Кріс Преуттінг, старший директор з розвитку бізнесу в Qualcomm. "GPS не є корисним на Марсі, тому ми використовуємо камери та датчики для польоту".
Йдеться про те, що NASA виходить за межі технологій, щоб зосередитись на науці, а не так, як це тепер дозволяє SpaceX подбати про те, щоб американські астронавти піднімалися на та з Міжнародної космічної станції. "NASA хотіло, щоб винахідливість була зроблена з комерційних готових технологій, оскільки в майбутньому їх місії будуть набагато більш автономними, - ми називаємо це тим, що працює на межі", - говорить Преуттінг. "Традиційно НАСА відправляє всі свої дані назад на Землю і має сервер, який їх хрустить, але ми можемо запускати деякі складні алгоритми in-situ, а це означає, що може статися більше науки".
Які фотографії та відео ми побачимо з "Винахідливості"?
Винахідливість матиме дві камери, одну кольорову з видом на горизонт та одну Навігаційну камеру, яка знімається чорно-біло. Швидше за все, ми спочатку побачимо кілька чорно-білих фотографій із низькою роздільною здатністю з кольоровими зображеннями для наслідування. Ми також побачимо фотографії - і, сподіваємось, кілька базових відео - першого польоту Ingenuity, знятого NavCam та Mastcam-Z марсохода Perseverance.
Як «винахідливість» розмовляє з марсоходом «Наполегливість»
Польота платформи Qualcomm також дозволяє винахідливості спілкуватися з марсоходом Perseverance на поверхні Марса. Спілкуючись по радіо, марсохід отримає остаточні інструкції польоту від контролерів місій JPL, а потім передасть їх до винахідливості. З цього моменту маленький дрон повністю автономний. Ми дізнаємось, чи вдався цей перший рейс, через кілька годин після того, як відбувся перший рейс.
Коли «винахідливість» полетить на Марсі?
О 12:30. за місцевим сонячним часом на Марсі (03:45 за тихоокеанським часом / 10: 54 вечора за тихоокеанським часом / 7: 54 вечора за тихоокеанським часом) у неділю, 11 квітня 2022-2023 року, маленька винахідливість здійснить пробний політ. Якщо пощастить, це буде першим із кількох. Він підніметься, підніметься з висоти 1 метр в секунду, зависне на висоті 3 метри протягом 30 секунд. Перебуваючи там, він буде трохи обертатися, потім спускатися і торкатися вниз. "Нам потрібно зайняти близько шести секунд, щоб піднятися на нашу максимальну висоту для цього першого польоту", - сказав Håvard Grip JPL, керівник управління польотом Ingenuity. "Коли ми досягнемо 10 футів, винахідливість перейде в наведення, яке має тривати - якщо все піде добре - приблизно 30 секунд".
Протягом тижнів, що забезпечують, він здійснить дедалі амбітніші випробувальні польоти, загалом до п'яти.
Підтвердження успіху (чи іншого) першого польоту Ingenuity має відбутися о 09:15 за тихоокеанським часом / 04: 15 ранку за EDT / 01: 15 ранку за PDT у понеділок, 12 квітня. Ви можете дивитись цей момент у прямому ефірі на телеканалі NASA, у програмі NASA та на веб-сайті агентства, JPL YouTube та JPL Facebook.
Якщо винахідливість спрацює, це може змінити спосіб дослідження НАСА планет, зокрема Марса. "Ми не змогли скласти карту всього Марса лише з неба, і ми можемо отримати набагато більш точну роздільну здатність від безпілотника", - говорить Преуттінг. "НАСА намагається знайти ознаки життя, і безпілотник - або флот безпілотників - може швидше знайти цікаві місця для вивчення".
Наступним для сьогоднішніх безпілотників та чіпів для смартфонів може стати найбільший місяць Сатурна - Титан. Запуск запланований на 2026 рік і прибуття в 2034 році - Dragonfly, атомний вертоліт-десант, який досліджуватиме десятки місць у крижаному світі. Поки що нічого не анонсовано, але якщо сьогоднішні смартфони та безпілотні апарати є чим сподіватися, ми сподіваємось на відео 8K.
• Усі камери марсохода Mars Perseverance
• Найкращі лінзи для астрофотографії
• Найкраща камера та спорядження для зйомки нічного неба
• Найкращі фільтри світлового забруднення
• Найкращі телескопи для астрофотографії